LiDAR/光達 研究

資料來源：EEttaiwan

Reference：

[1][20220918]「軟體定義」實現更安全、成本更低的LiDAR

https://www.eettaiwan.com/20220913nt31-software-definable-lidar-improves-safety-reduces-vehicle-cost/?utm_source=EETT%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2022-09-16

最新一代的車輛具備越來越多先進功能，設計目標是為了提升安全性並實現更有效率、更舒適的駕駛。像是先進駕駛輔助系統(ADAS)或不同等級的自動駕駛功能，如今已經在許多車輛上可以看到，這些需要擁有高精確度還有具競爭力價格的尖端感測器技術，包括光達(LiDAR)。

在各種車用感測器中，能以最大範圍偵測車輛外部所有事物的光達不可或缺。藉由即時取得特定場景精確地圖，光達能讓使用者辨別在車輛附近的物體/障礙物，這有助於車輛避免可能與其他車輛、自行車騎士、行人或動物之間發生的碰撞。

取決於不同產品型號，光達可能會有活動式的機電零件，或者是完整固態；而眾所周知，光達是最昂貴的車載感測器之一。不過這裡將介紹一種在成本上特別具競爭力(比其他傳統元件低一個等級)的光達感測器，其特色是具備高精確度以及能擴展潛在應用的可客製化軟體。